市政工程CCTV检测可以实现密闭排水管道内的内窥检测工作：

一、可以检测管道的腐蚀、焊缝、破裂等质量情况。

二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。

三、采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便。