机器人应用下水道检测等环境能更好的提高作业人员安全性，所以发挥空间巨大。

      城市排来水管道作为城市地下空间的组成部分，敷设在城市的各个角落，但随着运行年限增长，管道内部容易出现沉积、结垢等功能性缺破裂和缺陷、变形等结构性缺陷，从而引起地面坍塌等重大城市安全事故。

     因此为提高城市排水管网的运行和管理水平，适应城市发展和人民生活需求，采用智能管道检测机器人，可以及时、准确、了解排水管道的结构性和功能性状况，为排水管道清淤、修复工作提供依据。